物理 AI 正从主意走向产业现实。浙商证券在最新发布的行业深度敷陈中指出，继感知 AI、生成式 AI、Agentic AI 之后，物理 AI 将成为 AI 本事演进的下一站——其中枢在于让模子剖判并预测委果天下气象，从而驱动自动驾驶、具身智能和工业软件等场景的深度变革。

在阛阓界限上，Coatue Management 瞻望物理 AI 阛阓界限至少可达 6 万亿好意思元，较数字 AI 率先约 50%。英伟达 CEO 黄仁勋在 2026 年 CES 上暗示，物理 AI 可重塑价值约 50 万亿好意思元的制造和物流产业。与此同期，顶尖学者与科技巨头正密集入场：图灵奖得主杨立昆开发的 AMI Labs 完成 10.3 亿好意思元种子轮融资；AI 教母李飞飞聚拢创立的 World Labs 完成 10 亿好意思元新一轮融资，开发不到两年估值蹧蹋 50 亿好意思元；英伟达则文告下一代芯片 Feynman 专为物理 AI 联想，瞻望 2028 年发布。

浙商证券以为，刻下物理 AI 尚无固定结束范式，需由天下模子与 VLA（视觉—话语—四肢模子）共同补助。自动驾驶、具身智能和工业软件组成物理 AI 最中枢的三大落地场景，其中自动驾驶有望率先跑通 " 数据闭环 " 与 " 贸易闭环 "。敷陈提议重点容貌具备天下模子才调的公司，以及上述三大场景中的软硬件办法。

本事界说：从生成式 AI 到物理 AI 的范式跃迁

浙商证券敷陈指出，物理 AI 是不错剖判委果天下的 AI 系统，需要酬劳两个中枢问题：天下接下来何如变化，以及实体发生四肢之后天下会何如响应。相较于生成式 AI 局限于数字天下的话语剖判与执行生成，物理 AI 的责任空间在委果物理天下，中枢才调涵盖感知、行径与限定，价值体现于工业限定、具身智能和无东说念主驾驶等实体场景。

黄仁勋将 AI 本事演进记忆为三代范式：从感知 AI 到生成式 AI，再到 Agentic AI，下一站将是物理 AI —— " 好像脱手、推理、目的和行径的 AI"。

物理 AI 的模子才调亦阅历三个阶段的演进。1.0 时间依赖硬编码规则，场景稳健性差；2.0 时间转向数据驱动，依靠海量数据效法学习，但清寒对物理天下的真确剖判；刻下进入 3.0 推理驱动时间，以天下模子 +VLA+ 强化学习为中枢，具备环境推理、因果剖判与有议论才调，支握复杂任务的闭环决策。

中枢本事：天下模子与 VLA 尚未酿成调理范式

浙商证券敷陈强调，刻下物理 AI 的结束依赖天下模子与 VLA 两大中枢组件，但两者均处于本事门路尚未管理的阶段。

天下模子的原始主意来自立化学习领域，指 AI 智能体通过在里面构建外部天下表征，从而在 " 脑海中 " 预演行径决策。其中枢价值在于，九游体育(NineGameSports)官方网站委果天下具有不行逆性，传统仿真也无法支握智能体进行 " 决策—不雅察收尾 " 的反复试错轮回，而天下模子则可构建无尽贴近委果天下的臆造环境，以更低本钱、更安全的方法补助 AI 锻练。

谷歌 DeepMind CEO Demis Hassabis 在 2026 年 CNBC 开年采访中判断：AGI 还差一块拼图，可能恰是天下模子。

当今，天下模子在学术领域酿成四条主流本事门路：不雅测级生成式模子强在 " 传神 "，以 Sora 为代表；潜在空间模子强在 " 成果 "，以 JEPA 系列为代表；强化学习导向模子强在 " 决策 "，以 Dreamer 系列为代表；以对象为中心的模子强在 " 可诠释性 "，以 SlotFormer 为代表。李飞飞以为，天下模子需具备生成式、多模态、交互式三种才调。

VLA 模子（视觉—话语—四肢模子）则通过端到端学习，在调理模子中将视觉和话语模态的任务语义映射到具体操作，不详手工联想规则与模块对接。自 2023 年谷歌 DeepMind 发布 RT-2 以来，VLA 盘问进入新阶段，斯坦福于 2024 年发布首个开源 7B 参数通用机器东说念主操控 VLA 模子 OpenVLA，英伟达于 2025 年发布面向通用东说念主形机器东说念主的开源 VLA 基础模子 GR00T N1。

三大落地场景：自动驾驶、具身智能与工业软件

自动驾驶是浙商证券以为最有望率先跑通物理 AI" 数据闭环 " 与 " 贸易闭环 " 的场景。每年大家车辆累计行驶里程约 13 万亿英里，可握续收罗的多模态委果数据、明晰的贸易收费模式以及可界限化复制的产业链，为自动驾驶构建私有上风。

2026 年北京车展上，物理 AI 已成为隐形干线。自动驾驶处置决策商层面，小马智行 CTO 楼天城发布天下模子 2.0，中枢蹧蹋在于赋予 AI 自我会诊与定向进化才调；Momenta 肃肃发布 R7 强化学习天下模子；轻舟智航文告计谋重点从 " 无东说念主驾驶 " 全面升级为 " 通用物理 AI"。车企层面，小鹏目的将 2026 年物理 AI 联系研发插足升迁至 70 亿元；祥瑞发布 WAM 天下行径模子，并文告与英伟达在物理 AI 领域深度协同；奇瑞官宣与英伟达达成大家计谋融合，聚焦辅助驾驶、座舱 AI 和机器东说念主三大领域。

具身智能被浙商证券界说为物理 AI" 感知—剖判—推理—行径 " 闭环的中枢载体。物理 AI 本事栈的演进，正鼓吹机器东说念主从 " 刚性自动化 " 走向 " 委果自主 " ——比较传统机器东说念主，物理 AI 赋能的机器东说念主可处理不行预测和未知零部件，减少东说念主工编码责任量，加速部署速率。

工业软件被定位为物理 AI 锻练、考据、部署和运维的 " 限定台 "。敷陈以为，工业软件数据不行复制、安全合规条件高、云边端协同复杂，组成较强护城河，与物理 AI 之间呈互补共生、双向赋能关系：工业软件为物理 AI 提供物理底座、高质料数据与考据环境；物理 AI 则为工业软件提供智能加速、自动化决策与闭环优化才调。CAE 仿真、数字孪生、工业限定、工业 IoT、动力颐养、EDA/CAD 均是主要受益场景。

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